Il Wristbot è un dispositivo robotico che consiste in un esoscheletro per la mobilitazione delle tre articolazioni del polso. Il progetto è sviluppato nel laboratorio di Motor Learning e Robotic Rehabilitation del dipartimento di Robotics, Brain and Cognitive Sciences dell’Istituto Italiano di Tecnologia e nasce dalle ricerche del Prof. Lorenzo Masia. Il dispositivo consente tre modalità: #passiva, #assistiva e #resistiva . In modalità assistiva può essere usato per esercizi di #recuperofunzionale dove l’#intelligenza dell’esoscheletro aiuta il paziente a generare il #movimento desiderato. In modalità resistiva può essere usato per esercizi di rinforzo dove il dispositivo si oppone al movimento del paziente con una resistenza programmabile. Attraverso il suo #sofisticato sistema di misura ad alta risoluzione in tempo reale, il clinico dispone di uno strumento per oggettivare il percorso riabilitativo svolto. Studi clinici in laboratori congiunti: Neuriabilitazione pediatrica presso l’Istituto Giannina Gaslini di Genova; Riabilitazione ortopedica presso il Centro di RIabilitazione Motoria INAIL, Istituto Nazionale Assicurazione contro gli Infortuni sul Lavoro di Volterra. University of Minnesota Il Design collaborativo con il team IIT Istituto Italiano di Tecnologia, ha tenuto conto delle funzionalità espresse dal prototipo funzionante, apportando miglioramenti ergonomici e di qualità d’uso indicando i materiali e le finiture adeguate. A questo proposito negli studi preliminari sono stati considerati modelli costruttivi analogici derivati dalla struttura dello scarabeo rinoceronte.