I robot industriali sono generalmente troppo specializzati. Per abbatterne i costi di produzione e di gestione occorre un sistema caratterizzato da un’alta versatilità, che possa essere utilizzato in varie lavorazioni con la semplice sostituzione di componenti terminali. Occorre inoltre un sistema di articolazione che superi la complessità con cui i tradizionali bracci robotici ottengono i sei gradi di libertà necessari. Si è concepita una struttura modulare ispirata alla proboscide dell’elefante e alla colonna vertebrale dei pesci. Con il nome Naturo 2 il progetto è stato presentato alla XVII Triennale di Milano nel 1985 e al Centro Pompidou di Parigi nel 1986.