Un sistema terminale per unità robotizzate nasce dall'analisi delle più significative funzioni di presa di vari soggetti naturali: i tentacoli del polipo, le dita articolate, gli artigli del rapace. In particolare una ricerca sui principi meccanici e funzionali della struttura cranica degli uccelli, in termine di articolazione ossea e muscolare,ha fatto da base conoscitiva per questo studio. Estremamente versatile, il sistema prensile è costituito da un organo a tre dita composto da elementi modulari articolati su una lamina assiale d'acciaio. Adattandosi alle diverse caratteristiche morfologiche dell'oggetto questi elementi modulari ne garantiscono una migliore presa. Una seconda lamina d'acciaio, che scorre all'interno delle ''dita'' per tutta la lunghezza ne regola il movimento.